Псков нь Оросын баруун хил дээр байрладаг бөгөөд олон жилийн турш Оросын баруун хилийг хамгаалж байсан цайз байв.
Энэ хот нь МЭ 6 -р зуунд овог аймгийн суурин газар дээр бий болжээ. Нэгдүгээрт, Великая ба Пскова голуудын уулзвар дээр өндөр чулуурхаг орой бий болжээ. 10 -р зууны дунд үед ханхүү Владимирын хүү Судиславын дор гурван га талбайтай тосгон байсан бөгөөд түүнийг эцэст нь Кром гэж нэрлэх болжээ. Бүслэлтэд орсон тохиолдолд хоол хүнс агуулсан агуулахууд байсан.
Баруун зүгээс байнгын заналхийлэл нь Псковчуудыг хамгаалалтын байгууламж барихад хүргэв. 11-18 -р зууны хооронд Псков 30 бүслэлтийг даван туулсан бөгөөд тэдний зөвхөн нэг нь 1240 онд Германы баатрын загалмайтны дайчид хотыг эзлэн авснаар дуусчээ. 1242 онд хунтайж Александр Невский Оросын дотоод руу тэдний довтолгоог зогсоож, тэднийг ялав.
Псковчууд шинэ хана барих ажлыг үргэлжлүүлсээр байсан бөгөөд 13 -р зуунд ханхүү Довмонтын дор цайзын хана нь хотын эргэн тойронд цагираг үүсгэсэн байна. XIV зуунд ханыг чулуугаар барьж эхлэв. Нэмж дурдахад хүмүүсийг цуглаан, цугларалтад дуудаж өгдөг хонхтой хонхны цамхаг барьсан. 1348 онд Псков тусгаар тогтносон бүгд найрамдах улсын статусыг олж авав. XIV-XV зууны үед Псковын Бүгд Найрамдах Улсыг вече удирдаж байв. 1380 онд Куликовогийн тулалдаанд Псковын арми оролцсон нь түүнийг Москвагийн ноёдод ойртуулав.
Псков бол хүчирхэг чулуун бэхлэлтийн систем байв. Энэ үед Псков гар урлалын томоохон төв болжээ. Энэ бол эртний Оросын соёлын хамгийн чухал төвүүдийн нэг болсон бөгөөд дүрс зурах, чулуун будгаар зурсан архитектурын анхны сургууль бүхий он цагийн түүх бичих. 1510 оноос хойш Псков нь Оросын төрийн нэг хэсэг болжээ. 1581-82 онд тэрээр Стивен Баторийн цэргүүдийн зургаан сарын бүслэлтийг даван туулж, 1615 онд Шведийн цэргүүдийн довтолгоонд өртжээ.
Хойд дайн эхэлснээс хойш 1700-1721 он. Псковын хамгаалалтын ач холбогдол нэмэгдэв. Петр I Псков дахь бэхлэлтийн ажлыг удирдаж, эндээс Балтийн тэнгис рүү кампанит ажлаа эхлүүлэв. 18 -р зууны эхэн үеэс эхлэн Псков гадаад худалдаанд тэргүүлэх үүргээ аажмаар алдаж байв. 1777 оноос хойш энэ нь Псковын захирагчийн төв, дараа нь муж болжээ.
19 -р зууны төгсгөлд Псков хотод арав гаруй сүм, гурван хийд, 35 боловсролын байгууллага, хэд хэдэн үйлдвэр, үйлдвэр байв. Худалдааны гол зүйл бол маалинга байв.
1917 онд Псков хотод Оросын сүүлчийн эзэн хаан II Николас хаан ширээнээсээ буув.
